C'est l'apprentissage méthodique des prises, pratiqué avec un partenaire plus ou moins passif. L'étudiant analyse toutes les phases d'une technique : kumi-kata, tsukuri, kuzushi et kake. Il exécute les prises sur place, puis en déplacement. Son partenaire reste souple, n'offre pas de résistance et, surtout, ne contre-attaque pas. L'étude se pratique debout et au sol. Cette forme d'apprentissage est forcément indispensable au novice, mais elle sera toujours pratiquée par tous les grades (même par les ceintures noires de haut grade) afin de perfectionner sans cesse un détail, dépister un défaut, améliorer un élément de précision ou de vitesse, etc. Très vite, le débutant constatera qu'il est beaucoup plus facile d'étudier avec une ceinture noire qu'avec une ceinture blanche ou jaune. Ce sera pour lui l'occasion de saisir l'importance de la décontraction totale en judo.
