le tronc doit être toujours très droit et vertical dans les déplacements sans attaques. le tronc ne doit jamais faire face à l'adversaire, mais être tourné de manière à ce que le corps de l'adversaire soit face à lui. la tête tournant dans le sens de l'attaque, lors d'une projection, Tori suit avec le tronc et les hanches presque simultanément. l'action du kuzushi part du corps et se transmet aux bras. Ceux-ci sont fermes, mais souples. le contrôle du judogi par les mains s'effectue en mettant plus de force dans les petits doigts que dans le reste de la main. Cette force est maximale dans l'auriculaire et décroît progressivement dans les autres doigts.
la répartition du poids sera sensiblement égale sur les deux pieds. Toutefois le poids sera réparti en plus grande proportion vers l'avant que vers l'arrière du pied. le rapport sera en shizenhontai de 60.40, en jigotai 65.35 et en compétition de 70.30. lorsqu'on sera déséquilibré vers l'avant, le poids du corps se déplacera vers les gros orteils. Pour chaque projection, les répartitions du poids varieront rapidement pendant le tsukuri et le kake. Par exemple, pour la préparation du tsukuri d'une projection d'épaule à droite, Tori déséquilibre Uke vers l'avant en portant son propre poids sur son talon droit. Au début du kake, il portera son poids sur l'avant des pieds et répartira plus de poids sur le pied gauche (en particulier sur le talon) que sur le droit.
